斜齿轮上的齿与齿轮表面成一定角度切割。当其中两个齿开始啮合时，接触是逐渐的——从齿的一端开始，当齿轮旋转到完全啮合时保持接触。由于齿的相互作用方式，与直齿轮相比，斜齿轮运行更平稳、更安静。

螺旋齿轮是变速器中较为常用的齿轮。它们还产生大量的推力，并使用轴承来帮助支撑推力负载。

齿条与小齿轮或正齿轮一起使用，是一种将旋转运动转换为线性运动的线性致动器。

小齿轮或正齿轮啮合称为“齿条”的线性“齿轮”杆上的齿；施加到小齿轮上的旋转运动使齿条相对于小齿轮移动，从而将小齿轮的旋转运动转化为线性运动。

内齿轮是一种直齿轮，齿在环形齿轮的内圆周上加工，这些齿与较小小齿轮的外齿啮合。

两个轮子都朝同一方向转动。内齿轮比外直齿轮具有更好的承载能力。它们在使用中更安全，因为牙齿有防护措施。它们通常用于自行车变速系统、泵和行星齿轮减速器。

较为常见的齿轮是直齿轮，用于齿轮减速。

正齿轮上的齿是直的，并平行安装在不同的轴上。

正齿轮是较常见和较具成本效益的齿轮类型，它为中高功率重量比提供了97%至99%的效率。

蜗杆（以螺钉的形式）与蜗轮啮合以啮合齿轮。

它的设计使蜗杆可以转动齿轮，但齿轮不能转动蜗杆。蜗杆的角度较浅，因此由于两者之间的摩擦，齿轮保持在适当的位置。

蜗轮用于大齿轮减速。

该齿轮存在于诸如输送机系统的应用中，其中锁定特征可以用作制动器或紧急停止。